Город Аугсбург возник на месте древнеримского военного лагеря. В 15-м году до Новой эры римские легионы перешли Альпы и подчинили себе области ретов и винделиков. На завоеванных территориях римляне построили несколько военных лагерей, один из которых назвали в честь римского императора Августа - Аугуста Винделикум (лат.Augusta Vindelicum). Отсюда произошло название города Аугсбург (нем.Augsburg)
Для того, чтобы было легче управлять вновь завоеванными территориями, взимать налоги и подавлять бунты, римляне прокладывами военные дороги из Рима в завоеванные провинции. Отсюда и возникла пословица "Все дороги ведут в Рим".
Здесь римляне тоже проложили военную дорогу, которую назвали Виа Клаудиа Аугуста (лат.Via Claudia Augusta), которая связывала долину реки По с провинцией Реция. Эта дорога функционирует до сих пор, сегодня она известна как современный автобан № 17.
Вдоль дорог римляне устанавливали т.н. мильные камни (лат.miliarium), на которых указывалось имя императора, расстояние до ближайшего населенного пункта и др.
Кроме главной дороги от древнеримского поселения Аугуста Винделикум по всем направлениям было проложено множество больших и малых дорог, соединяющих поселение с другими римскими лагерями и германскими деревнями. Исключительно благоприятное географическое положение, прекрасный климат способствовали выстрому развитию поселения. Уже во 2-м веке Новой Эры Корнелий Тацит назвал его самым цветущим городом провинции Реция.
Но уже и над самым могущественным государством того времени, над "Вечным городом" Римом нависла угроза. В начале III века большая группа германских племен алеманнов (швабов) появилась между реками Манн и Неккар и к середине III века они прорвали оборону римлян. Продвижение германских племен стало необратимым явлением, а Римская империя пришла в упадок и, наконец, рухнула под натиском варваров . На обломках Римской империи возникли европейские государства, в том числе и Германия. Но это был многовековый длительный процесс.
Римское поселение Аугуста Винделикум было разрушено в период падения Римской империи, но люди продолжали здесь жить. Географическое положение поселения позволяло им контролировать переправы через реки Лех, Вертах и Дунай. Здесь проходил важнейший торговый путь и это способствовало быстрому росту города
Город Аугсбург в период раннего средневековья развивался и богател. С 530 года образуется племенное герцогство Швабия (Аллемания), административным центром которого стал Аугсбург.
В 955 году многочисленные полчища кочевников-венгров вторглись в Центральную Европу и собрались в Аугсбургской долине. Здесь 10 августа 955 г. произошла знаменитая битва на реке Лех , где венгры были разгромлены и после этого никогда больше не вторгались в Центральную Европу.
Значение Аугсбурга возросло, когда в 1276 году он получил права Имперского города и оставался им в течение пяти веков. Формально такие города подчинялись императору Священной Римской империи, но на деле были независимыми городскими республиками. Управляемые городским советом во главе с бургомистром, эти города имели право самостоятельно объявлять войну, заключать мир, чеканить монету и т. д.
В период раннего средневековья Аугсбург имел важное значение не только в судьбе Германии, но и всей Европы. Он был богаче, роскошнее чем все его соседи, здесь процветали ремесла и торговля, развивались банки и фабрики.
В 1390 году в Аугсбурге была построена первая немецкая бумажная фабрика, интенсивно развивалось ткацкое производство. С предприятиями такого рода связано строительство многочисленных каналов, которые придают особую прелесть кварталам в Старом городе.
В эпоху Ренессанса буржуазия, получив свободу, стала строить здесь роскошные дома. Стиль рококо в архитектуре стал особенно популярным, его называли "Аугсбурский стиль". Аугсбург раньше других европейских городов ощутил влияние итальянского Возрождения и воспринял его гуманистические идеи. Это способствовало расцвету искусств, особенно живописи.
На рубеже XV-XVI вв. в Аугсбурге усилилось влияние династии мореплавателей Вельзер и банкиров Фуггер, которые вложили огромные деньги в развитие недавно открытой Америки. Корабли Фуггеров и Вельзеров плавали по всем известным тогда морям и океанам, товары аугсбурских купцов проникали в Москву и Византию. Аугсбург в этот период становится городом мирового значения, его часто посещает император Священной Римской империи. Аугсбургские купцы были одними из богатейших в Европе.
В этом период здесь издавались книги и газета "Allgemeine Zeitung", было 7 прядильных фабрик, несколько механических заводов и масса других предприятий. Аугсбург стал центром банковских операций юга Германии. Город богател и его влияние усиливалось.
В 16-м веке в Германии началась Реформация. Страна разделилась на два лагеря католиков и протестантов. Для решения религиозной распри император Карл V созвал имперский сейм в Аугсбурге (1530 г.)
Был принят важный закон, получивший название "Аугсбургское исповедание", главным пунктом которого был постулат "Чья земля, того и вера", т.е. граждане должны были исповедовать ту религию, которую исповедовал князь, еписком, ландграф - т.е. верховная власть города, региона и т.п. Страсти немного утихли.
Тридцатилетняя война принесла неисчилимые бедствия всей Германии, прошло почти сто лет, пока страна смогла восстановиться после всех религиозных и военных потрясений. В этот период Аугсбург тоже пришел в упадок.
В 17-м веке. Аугсбург восстанавливается. Архитектор Элиас Холл построил в городе массу прекрасных зданий. Среди памятников истории и архитектуры особо выделяются Ратуша с удивительным "Золотым залом", Дворец Шезлера в стиле рококо, в котором сейчас собраны работы выдающихся живописцев, в том числе родившегося в Аугсбурге великого художника Ганса Гольбейна Старшего, а также Альбрехта Дюрера.
С начала 18-го века Аугсбург стали называть городом фонтанов, так как здесь в память об императоре Августе и в честь 1600-летия города построили пять фонтанов - все работы датчанина Адриана де Вриеса вдоль улицы Максимилианштрассе.
В 1806 г. Священная Римская империя прекратила свое существование, Аугсбург потерял независимость и был присоединен к Баварии. В 1817 г. он стал административным центром, а затем столицей Швабии. Город рос и развивался, менялся его архитектурный облик. В конце 19-го - начале 20-го в.в. в архитектуре преобладал стиль модерн.
На территории Германии только город Трир древнее Аугсбурга. Во все периоды своей 2000-летней истории Аугсбург был впечатляюще красивым, роскошным городом с уникальным архитектурным обликом: великолепные фонтаны, степенные здания гильдий, узкие средневековые улочки Старого города и величественные церкви, сады и парки, театры и музеи предстают перед изумленным взором путешественников.
Город Аугсбург всегда притягивал деятелей искусств, художников, музыкантов. Здесь жил Леопольд Моцарт - отец гениального композитора, здесь родился писатель Бертольд Брехт, а Рудольф Дизель изобрел знаменитый двигатель внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия. Этому двигателю изобретатель отдал всю творческую жизнь. Двигатель носит имя своего создателя.
В годы Второй Мировой войны Аугсбург очень пострадал от бомбардировок союзнической авиации. Самый крупный налёт был в конце февраля 1944 года. Тогда удар по городу нанесли свыше 500 самолётов союзников. Англичане бомбили центр, американцы - военные заводы на севере и юге города. Погибло большинство архитектурных памятников, и понадобились десятилетия восстановительных работ, чтобы вернуть хотя бы часть утраченного.
Современный Аугсбург - университетский город и крупный научный центр. Он развивается очень динамично, особенно в области высоких технологий и информатики. Здесь производятся дизельные двигатели и промышленные роботы, комплектующие детали для аэробусов и ракетоносители. В городе расположены заводы «Сименс», «Мессершмитт», «MAN», «OSRAM» и многие другие
Ежегодно 8 августа городе отмечается Праздник мира. С 1950 года - официальный праздник. Это единственный на свете официальный государственный праздник, который существует только в одном городе. Истоки этого праздника - в религиозном противоборстве периода средневековья, тогда был принят закон, получивший название "Аугсбургское исповедание". 8 августа 1629 г. начались притеснения протестантов Аугсбурга, которые продолжались в течении 20 лет. Впервые День мира отмечали в 1650 году.