Ворота Бургтор (нем.Burgtor) и высокая башня украшены гербами в знак того, что в 1274 году император Священной Римской империи даровал Ротенбургу-на-Таубере статус Имперского города со всеми привелегиями и правами, в том числе: свободный статус всех граждан, право проведения трёх ярмарок в году, право самостоятельно заключать союзы, вести собственное уголовное судопроизводство др. На гербах Имперских городов Германии всегда изображали черного орла - символ Священной Римской империи.
Ворота Бургтор были построены в 1356 году после того, как землетрясение разрушило часть городских укреплений. А средневековый город должен быть хорошо защищен крепостной стеной, башнями, бастионами, подъемными мостами для защиты от врагов или разбойников - любителей легкой наживы. Полукруглый бастион достроен в XVI веке.
Через эти ворота можно пройти в Старый город, по ул.Геррнгассе (нем.Herrengasse), выйти на Рыночную площадь, где сосредоточено много достопримечательностей, там начинаются все обзорные экскурсии.
Через ворота Бургтор можно войти в прекрасный городской парк, который расположен на месте древней городской крепости. Парк украшен клумбами и скульптурами, есть скамеечки для отдыха. Но главное - там находится замечательная смотровая площадка, откуда открывается великолепный вид на Тауберскую долину и окрестности города.
