Современное здание университетской библиотеки было построено в 1903 году на территории Августинского монастыря, однако библиотека была создана в 1386 г, в год открытия Гейдельбергского университета и сегодня признана одной из лучших научных библиотек Германии.
Здание библиотеки Гейдельбергского университета в стиле необарокко богато украшено орнаментами, лепниной, позолотой, скульптурами.
Общее количество книг в университетской библиотеке превышает 6 миллионов. Самая ценная ее часть – 6 600 рукописных свитков и пергаментных книг, датируемых начиная от IX века и вплоть до начала Нового времени. Среди них - знаменитый Манесский кодекс (лат.Codex Manesse) - самый известный средневековый песенник на немецком языке, хранится в библиотеке Гейдельбергского университета и состоит из 426 пергаменных листов размером 35,5×25 см.
Манесский песенник (Codex Manesse) - сокровище библиотеки Гейдельберского университета содержит исключительно поэтические произведения на средневерхненемецком языке. Он был создан около 1300 года в Цюрихе возможно благодаря коллекционерам из знатного рода Манессе, давших рукописи её название. Кодекс является представительным собранием средневековых лирических песен и источником сведений об искусстве миннезанга. 138 миниатюр, изображающих средневековых поэтов при дворе, признаны шедеврами верхнерейнского готического иллюминирования.
