Крепость Альтенбург (нем.Altenburg) является неприступной цитаделью, расположенной в Бамберге на самом высоком его холме. На этом месте еще в IX веке появилось первое укрепление, которое было преобразовано в настоящую крепость в следующем столетии. В 1305 году крепость получила статус второй официальной резиденции бамбергских епископов и вплоть до XVI века она принадлежала церкви, а в случае войны или опасности была убежищем и укрепленной резиденцией. В этот период ее активно достраивли и расширяли. Настоящий внешний вид крепость приобрела в начале XV века.
В Маркграфской войне 1553 года крепость сдали без боя, она была разграблена и сильно разрушена Альбрехтом Алкивиадом Бранденбург-Кульмбахским, прозванным «диким маркграфом». Войска Альбрехта были разбиты в 1554 году. Маркграфа признали государственным преступником. После разрушения в 1553 году Альтенбург восстановили лишь частично, некоторое время она использовалась как тюрьма, и к 1600 году она пришла в упадок.
Восстановление началось через полтора столетия (1693-1746 гг.). В Бамберге тогда правили представители рода Шёнборнов. Знаменитый архитектор Иоганн Динценхофер (нем.Johann Dientzenhofer) начал реконструкцию дворца в стиле барокко, но средств было недостаточно, и работа остановилась.
Адальберт Фридрих Маркус (нем.Adalbert Friedrich Marcus) – врач и любитель старины – купил Альтенбург в 1801 г. Он хотел сделать бывшую крепость общественным достоянием, местом для прогулок. На территории замка был построен ресторан. В одной из построек он оборудовал небольшую и уютную гостевую квартиру для своего близкого друга - писателя-романтика Эрнеста Амадея Гофмана (нем.Ernst Theodor Amadeus Hoffmann), жившего в те годы в Бамберге. Стены своего «домика» Гофман разрисовал портретами бамбергских знакомых. Здесь он работал над сюжетами ряда своих произведений.
Доктор Маркус умер в 1816 г. С 1818 года судьбой Альтенбурга занялась Ассоциация исторических памятников. Руководил процессом восстановления королевский смотритель – А.В. Графстайн. На реконструкцию замка собирали общественные пожертвования, кроме этого, в кассу ассоциации поступали доходы от сдачи Рыцарского зала под мероприятия.
В 1983-88 гг. было проведено восстановление южной стены. С 1985 года объекту был присвоен статус охраняемого исторического памятника.
Крепость сегодня открыта для туристов. С высоты её смотровых площадок гости могут увидеть долину реки Регнитц и Старый город. С террасы ресторана видна медвежья клетка в угловой башне. В этой клетке до 1983 года жил медведь Польди, охранявший древний Альтенбург.